Aðalskoðun hf. er faggilt skoðunarstofa, óháð hagsmunaaðilum og sækir fram á öllum sviðum eftirlits. Fyrirtækið var stofnað þann 13. september 1994 af 22 einstaklingum sem sumir hverjir hafa unnið hjá fyrirtækinu frá upphafi og starfa þar enn í dag. Markmiðið með stofnun Aðalskoðunar var að setja á fót hlutlausa óháða skoðunarstofu á sviði skoðunar ökutækja. Skoðun ökutækja á vegum Aðalskoðunar hf. hófst í janúar 1995 og hefur því fyrirtækið starfað í 15 ár. Fleiri eftirlitssvið hafa síðan bæst við og sinnir Aðalskoðun í dag eftirliti með vinnsluleyfishöfum í Sjávarútvegi og Markaðseftirliti með rafföngum fyrir stjórnvöld ásamt skoðunum ökutækja.
Eigendur Aðalskoðunar hf í dag eru Jafet S. Ólafsson og Eyjólfur Árni Rafnsson í gegnum fjárfestingarfélög sín Veigur ehf. og Birta ehf.